RobotStudio 6.03.02 的安装

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提取码：robo

1. 安装注意事项

（1）PC用户名为英文
（2）安装路径为英文
（3）安装过程全程联网

2. 安装方法

（1）将安装包解压，运行安装包内的setup.exe程序，按照提示安装即可，比较简单。
（2）安装完成后双击RobotStudio_5.61.02注册补丁.reg。
（3）打开RobotStudio即可完成安装。

初次测试

  1. 打开RobotStudio软件，新建一个空工作站解决方案。
  2. 点击左上角ABB模型库，导入一个IRB 120确定


  3. 然后点击机器人系统-从布局创建系统，选择一个6.03的软件版本



    点击选项，将其中的默认语言改为中文，点击完成即可，稍等一段时间等待系统创建完成。

  4. 当下方控制器状态变成绿色的时候说明系统已经创建完成了。

  5. 点击上方 控制器-示教器-虚拟示教器

    在弹出的示教器窗口，打开控制面板切换为手动并使能。
  6. 在机器人视图内，Ctrl+左键为平移，Ctrl+Shift+左键为旋转，调整视图，使虚拟示教器和机器人能够同时看到。
  7. 点击菜单-程序编辑器，新建一个程序。

    添加一条MoveJ指令

    长按示教器右边的箭头，使机器人转动一个角度，然后在下方再添加一条MoveJ指令。（一定要看示教器上访的状态，保证机器人是手动控制模式、电机开启)

    然后点击调试-PP移至Main，再点击右下方的运行按钮，即可看到机器人在起始位置和刚才转动的位置进行往复运动。