马浩飞丨博客

FR5 是与 UR5 构型相似的 6 自由度机械臂，本文介绍其 Python SDK 的基本运动控制方法。

项目需要实现一个识别图片中文字、数字的小功能，因此找了比较好用的开源库easyocr，本文介绍其使用方法。

斯坦福大学开发的双手模仿学习系统，包括一整套软硬件系统，实现低成本不精确硬件完成精细操作任务。

HDF5数据文件格式的简单介绍与基本使用方法。

robomimic 是一个用于机器人从演示学习的框架，该项目提供了一系列机器人操作的演示数据和离线学习算法，可以让人们对任务和算法进行标准化测试。

Stanford CS25 V2中的一节课，由Google Brain工程师主讲的机器人学习主题课程。

本人安装了Ubuntu与Windows双系统，平时使用蓝牙鼠标与耳机，但是每次切换系统都需要重新配对设备，因此想要实现双系统配对。

将自定义机器人模型导入进Mujoco中，为后续强化学习搭建仿真环境基础。