三维重建方法汇总
三维重建是用相机拍摄真实世界的物体、场景,通过计算机视觉技术进行处理,从而得到物体的三维模型。主要涉及技术包括:多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔可夫随机场、图像分割等。
RobotStudio实现喷漆、打磨等功能(曲面路径生成与仿真)
在Robotstudio中导入一个CAD模型,如汽车外壳等复杂曲面模型。使用Robotstudio进行路径规划,实现机械臂的汽车外壳的喷漆功能。
深度学习遇到报错Bug解决方法(不定时更新)
在跑深度学习代码,进行训练和预测过程中,肯定会遇到各种报错,本文总结了本人遇到的一些errors总结在这里,不定时更新。
经典实例分割模型Mask RCNN
Mask R-CNN是He Kaiming大神2017年的力作,其在进行目标检测的同时进行实例分割,取得了出色的效果。
如何理解卷积神经网络中的通道channel
一般channels的含义是,每个卷积层中卷积核的数量。最初输入的图片样本的channels,取决于图片类型,比如RGB;卷积操作完成后输出的out_channels,取决于卷积核的数量。此时的out_channels也会作为下一次卷积时的卷积核的in_channels。
卷积是如何计算的
卷积操作其实就是每次取一个特定大小的矩阵,然后将其对输入矩阵依次扫描并进行内积的运算过程。
深度学习环境配置CUDA+TensorFlow2+Keras
Anaconda + CUDA + TensorFlow2 + Keras的深度学习环境搭建过程。
Latex基本语法
由于在博客撰写中用到了许多公式的输入,每次遇到不会的Latex语法都要现查,很费劲,因此在这里总结一下。
数据处理Numpy的基本使用方法
关于使用Numpy进行一些数组操作的函数方法记录与部分例程,包括数组的创建、切片索引、数组的基本操作(转置、连接、排序、展开等),以及数组运算的一些基本函数的使用方法。
Anaconda的基本使用与在Pycharm中调用
我想要在电脑上安装许多不同版本的python,或者想要让python环境中只存在用到的包方便对程序打包发布,这些情况都需要我们创建python虚拟环境,Anaconda就是一个这样管理python环境的工具。