HALFA博客

三维重建是用相机拍摄真实世界的物体、场景，通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。主要涉及技术包括：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔可夫随机场、图像分割等。

在Robotstudio中导入一个CAD模型，如汽车外壳等复杂曲面模型。使用Robotstudio进行路径规划，实现机械臂的汽车外壳的喷漆功能。

在跑深度学习代码，进行训练和预测过程中，肯定会遇到各种报错，本文总结了本人遇到的一些errors总结在这里，不定时更新。

Mask R-CNN是He Kaiming大神2017年的力作，其在进行目标检测的同时进行实例分割，取得了出色的效果。

一般channels的含义是，每个卷积层中卷积核的数量。最初输入的图片样本的channels，取决于图片类型，比如RGB；卷积操作完成后输出的out_channels，取决于卷积核的数量。此时的out_channels也会作为下一次卷积时的卷积核的in_channels。

卷积操作其实就是每次取一个特定大小的矩阵，然后将其对输入矩阵依次扫描并进行内积的运算过程。

Anaconda + CUDA + TensorFlow2 + Keras的深度学习环境搭建过程。

$Latex基本语法$

由于在博客撰写中用到了许多公式的输入，每次遇到不会的Latex语法都要现查，很费劲，因此在这里总结一下。

关于使用Numpy进行一些数组操作的函数方法记录与部分例程，包括数组的创建、切片索引、数组的基本操作（转置、连接、排序、展开等），以及数组运算的一些基本函数的使用方法。

我想要在电脑上安装许多不同版本的python，或者想要让python环境中只存在用到的包方便对程序打包发布，这些情况都需要我们创建python虚拟环境，Anaconda就是一个这样管理python环境的工具。