从夹爪夹住工件后，系统的载荷就发生了变化，对于仿真程序中效果区别可能不明显，但在实际系统中，必须要考虑载荷的区别。

  1. 打开手动操作-有效载荷
  2. 新建一个有效载荷

  3. 修改程序，在程序开始处，添加指令-settings-gripload

  4. 添加到上方，负载为load0
  5. 在夹爪夹取工件后，即set dol0_1语句下，再次添加一条gripload语句，负载为load_Box。同理，在夹爪松开后，再次添加一条gripload语句，负载为load0.