一、系统配置

1.1 系统更新

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sudo apt update
sudo apt upgrade

1.2 安装openssh-server

Ubuntu远程连接的基础功能包。
如果不安装此包直接使用Putty连接，会报错Network error Connection refused。

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sudo apt install openssh-server

1.3 安装net-tools

安装net-tools后即可使用ifconfig查看本机IP地址。

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sudo apt install net-tools

1.4 安装vim

常用的文件编辑工具

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sudo apt install vim

1.5 启动自动登录

由于我的ubuntu机器通常只接电源不接显示器，而使用远程桌面进行控制，这样不仅方便鼠标键盘控制，而且便于共享剪切板，互传文件等。

打开设置->用户Users->右上角解锁Unlock->输入密码->点击自动登录

1.6 关闭屏幕自动锁定

打开设置->隐私Privacy->屏幕Screen->设置黑屏延迟Blank ScreenDelay和自动屏幕锁定Automatic Screen Loock

1.7 打开远程桌面

打开设置->共享Sharing->远程桌面Remote Desktop->打开远程桌面和远程控制开关todesk

通过windows的远程桌面连接即可实现局域网内的远程桌面。

1.8 同步时间

安装ubuntu和windows双系统后，重新打开windows会发现时间错误，原因是两个系统的时区匹配出现了问题。可在ubuntu系统内按以下指令解决：

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sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc

1.9 双系统修改默认启动顺序

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sudo gedit /etc/default/grub

修改启动顺序（一般0是ubuntu，2是windows，默认0 ubuntu）

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GRUB_DEFAULT=2

修改等待时间（根据自己需要修改，默认10s）

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GRUB_TIMEOUT=3

重新生成启动配置项

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sudo update-grub

二、必备软件

2.3 安装xrdp远程桌面

使用国外大佬制作的脚本，非常非常方便。

脚本下载链接：http://www.c-nergy.be/products.html（xRDP Installation Script）

官方使用教程：https://c-nergy.be/blog/?p=18205

官方使用教程如下：

  1. 下载脚本，刚才已经下载过了

  2. 解压压缩包

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unzip xrdp-installer-1.4.3.zip
  1. 设置可执行权限
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chmod +x  xrdp-installer-1.4.3.sh
  1. 以普通用户的权限运行脚本，注意不要加sudo，另外用户路径下一定要有Downloads文件夹（如果是中文的下载，就新建一个/home/用户名/Downloads）
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./xrdp-installer-1.4.3.sh
  1. 查看本机ip
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sudo apt install net-tools
ifconfig

记住192.168.x.x这个ip地址。

完成之后重启。

注意！！！重启之后不要登录用户，直接在win10搜索远程桌面连接，进行连接

如果win10连接时出现黑屏的问题

重启ubuntu机器和windows电脑

2.2 安装clash（科学）

参考：ubuntu 20.04 下安装使用clash for windows （最简单版本） - jjjzzzqqq

  1. 下载

首先从GitHub上下载clash

下载链接

下载Clash.for.Windows-0.18.8-x64-linux.tar.gz（一般个人电脑请选择x64-linux）

  1. 解压缩

下载完毕后，在ubuntu内解压缩

进入到解压后的文件夹，在当前终端运行命令

./cfw

  1. 设置代理

打开设置-网络-网络代理（齿轮），将http/https代理指向本机的clash默认端口7890（clash界面启动页可以修改Port）

  1. 设置订阅链接

从代理服务商处获取订阅链接，填入clash,选好节点即可

2.3 安装electron-ssr（科学）

下载链接：https://github.com/qingshuisiyuan/electron-ssr-backup/releases/download/v0.2.6/electron-ssr-0.2.6.deb

安装过程：

  1. 安装依赖
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sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module gconf2 gconf-service libappindicator1
  1. 可选依赖
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sudo apt-get install libssl-dev 
sudo apt-get install libsodium-dev
  1. 安装软件
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sudo dpkg -i electron-ssr-0.2.6.deb
  1. 配置开机自启动

在【右上角小飞机-配置-选项设置-通用设置】中可以开启开机自启动

2.4 安装ibus输入法

首先在设置中安装中文语言，并将键盘系统设置为ibus

回到语言设置，在Input Sources中添加Chinese(Intelligent Pinyin)

就需要安装ibus输入法了，安装ibus框架需要在Terminal中输入：

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sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4

ibus框架安装完成后，再切换到ibus框架，即在Terminal中输入：

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im-config -s ibus

切换到ibus框架之后，再接着安装中文拼音引擎，即在Terminal中输入：

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sudo apt-get install ibus-pinyin

然后调出 IBus Preference 窗口来添加该中文拼音输入法，即在Terminal中输入：

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sudo ibus-setup

三、常用软件

3.1 谷歌浏览器

https://www.google.cn/chrome/index.html

3.2 Anaconda

https://www.anaconda.com/products/distribution

3.3 Qt5.9

（1）下载

官网链接：https://download.qt.io/archive/qt/

或者直接在终端下载：

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wget http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.9/qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

（2）安装

调整权限

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chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

安装 g++ (若没有安装过g++，则安装，安装过执行也无影响)

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sudo apt-get install build-essential

安装通用字体配置库- runtime

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sudo apt-get install libfontconfig1

执行安装

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./qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

3.4 ROS

首先将在软件和更新里，把源代码勾选上，然后选择国内的源，可以选择自己学校的或者阿里云的服务器。

ROS Melodic

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

ROS Noetic

http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu