机械结构的搭建

  1. 导入两个传送带，将第二个传送带以z轴旋转90°，再沿y轴偏移-3200mm。




  2. 导入机器人IRB120，将其移动到合适的位置上。

  3. 创建工件的模型，将工件的第二部分内的物体拖动到第一部分中，形成一个部件

  4. 将工件移动到合适的位置
  5. 导入夹具，将夹具旋转至与大地坐标系平行
  6. 设置夹具的本地坐标
  7. 在左侧布局栏中，将夹具拖动到机器人上，更新夹具的位置

创建机器人系统







等待一段时间，等待系统创建完成即可进行传送带的试验。