驱动多个二相四线制步进电机的Proteus仿真
CD4066介绍
1. 功能简介
CD4066是四双向模拟开关,主要用作模拟或数字信号的多路传输。CD4066 的每个封装内部有4 个独立的模拟开关,每个模拟开关有输入、输出、控制三个端子,其中输入端和输出端可互换。
2. 引脚说明
- CONTROL:开关控制端 [1]
- IN/OUT:输入/输出端
- OUT/IN:输出/输入端
- VDD:电源正
- VSS:电源负
3. 控制方法
将CD4066的四个输入端接在L298N的输出口,CD4066的输出端接在步进电机的A+、A-、B+、B-端口,四个控制口同时接在单片机的某一引脚上,实现单片机的一个引脚控制一个CD4066上四个开关的同时开断,进而实现步进电机的选择。
Proteus仿真
Proteus接线图如下图所示。
由于Proteus内没有CD4066,只有4066,因此考虑将4个4066组合视为一个整体。
仿真结果:
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51#include<reg52.h>
sbit enable = P3^0;
sbit key = P3^1;
void delay(int i)
{
int j;
for(;i>0;i--)
for(j=114;j>0;j--);
}
void main()
{
unsigned char step[] = {0x01,0x02,0x04,0x08}; //顺时针转动
//unsigned char istep[] = {0x01,0x02,0x04,0x08}; //逆时针转动
unsigned char table1[] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
unsigned char table2[] = {0x01,0x02,0x04,0x08};
int i=0,num=0;
enable=1;
P1 = 0x00;
P0 = 0x00;
while(1)
{
if(key == 0);
{
delay(10);
if(key == 0)
{
num++;
if(num>=12)
num=-1;
while(!key);
}
}
if(num==-1)
{
P1=0x00;
P0=0x00;
}
else if(num<8)
P1=table1[num];
else
P0=table2[num-8];
for(i=0; i<4; i++)
{
P2 = step[i];
delay(500);
}
}
}