问题描述：

RobotStudio在使用路径和目标点的创建目标点时，有时会出现无法跳转到目标点的问题，错误为未找到有效配置。

原因分析：

  1. 未使用正确的工具坐标
  2. 目标点的坐标与工具坐标无法对应，机器人不能实现运动到指定位置使两坐标系重合。

解决方法：

  1. 解决方法1：在基本-设置选择正确的工具坐标，例如夹具的工具坐标。
  2. 解决方法2：右键目标点-修改目标-旋转，将坐标系旋转至工具运动到此位置时的工具坐标系重合。如果仍然有问题可以多试几个方向，一般不止一个方向可以实现跳转到目标点。