RobotStudio动态夹具的创建
创建夹具的几何模型
如果你有其它建模软件如Solidworks等做的夹具模型,可以导入到RobotStudio中。
这里简单建模,主要展示动态夹具的创建流程。
- 创建夹具的本体
- 将其移动到其他位置,准备创建夹具的其他部分
- 创建一个圆柱,作为夹具的法兰盘,与机器人的关节末端相连
- 移动长方体的位置。
- 将部件2的物体拖动到部件1上,将两个物体组合成一个部件。
- 创建夹爪
创建机械装置
- 点击创建机械装置,装置名称写“夹具”,装置类型选“工具”
- 添加链接,为刚才创建的三个部件分别添加链接。如果是导入的模型,也需要为各个部件添加链接。其中基座部分需要勾选BaseLink,其它部分不需要。
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