马浩飞丨博客

在设计单片机电路的时候，单片机的IO口数量是有限的，有时并满足不了我们的设计需求，因此为了控制更多的器件，就需要使用一些外围的数字芯片进行引脚扩展。常用的是74HC138，也叫38译码器。

CD4066是四双向模拟开关，将CD4066的四个输入端接在L298N的输出口，CD4066的输出端接在步进电机的A+、A-、B+、B-端口，四个控制口同时接在单片机的某一引脚上，实现单片机的一个引脚控制一个CD4066上四个开关的同时开断，进而实现步进电机的选择。

解决方法：设计—配置供电网—在电源供应中，并将未连接电网的电源增加到网络连接即可。

单片机无法直接驱动步进电机，需要L298N进行驱动。本文介绍饿了L298N的部分参数，以及两相四线制步进电机的驱动原理和驱动方法。并根据给出的驱动原理在Proteus中进行了仿真实验

本次试验使用的是ESP8266 NodeMCU。固件烧录的是nodemcu官方固件，打开官方提供的ESP8266Flasher，在配置一栏选择nodemcu固件，烧录地址为0x00000。

数字化方法基础_常用函数1.叉乘2.单位化矢量3.矩阵乘法4.矩阵乘法。

使用OpenGL完成各种基础操作，包括生成四面体，导入本地模型，模型的矩阵操作等等，以便于对数字方法有更好的理解。