马浩飞丨博客

尝试在Ubuntu上使用Picgo，在安装插件时总出现提示需要安装nodejs，按流程安装后也无法解决，因此重新安装了一遍nodejs。

进入Ubuntu官网下载支持树莓派的Ubuntu版本安装包。使用DiskGenius格式化SD卡，将所有扇区删除，然后格式化。下载官方烧录工具，镜像选择刚才下载的.xz文件，SD卡选择自己的卡，写入即可。然后进行ubuntu环境配置……

Ubuntu系统使用过程中遇到的问题汇总。

建设一个网站需要服务器和域名。本文介绍了服务器和域名购买和申请的全部过程，以及后续服务器配置，wordpress安装，直到博客顺利搭建的全过程，供参考。

网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1yUpRG146dUXC9Gj1D94AHw，提取码：rsaz。解压安装包，运行ABB RobotStudio 6.08.msi程序，按流程一步步安装。安装完成后再根据自己电脑，解压...

首先导入一个IRB2600机器人，移动夹具的本地坐标原点，使原点位置为顶面中心（与法兰盘连接的部位）。对齐夹爪Smart组件的本地坐标和机器人末端法兰盘的坐标...

如果你有其它建模软件如Solidworks等做的夹具模型，可以导入到RobotStudio中。这里简单建模，主要展示动态夹具的创建流程。

单击创建碰撞检测进行创建，创建完成后，ObjectA与ObjectB为进行检测的两个组，如果两个组的物体发生碰撞，则会发生颜色变化。

本文在一个已经搭建好机械模型，同时完成机器人系统的创建后的机器人运行路径的创建过程。工程文件已上传到网盘，包括：初始工程文件（03Practice_init.rspag）、完成后的工程文件（03Practice.rspag）、模型文件。

首先搭建系统的机械结构。导入两个传送带，将第二个传送带以z轴旋转90°，再沿y轴偏移-3200mm。导入机器人IRB120，将其移动到合适的位置上。创建工件的模型...