二相四线制步进电机驱动原理与Proteus仿真
单片机无法直接驱动步进电机，需要L298N进行驱动。本文介绍饿了L298N的部分参数，以及两相四线制步进电机的驱动原理和驱动方法。并根据给出的驱动原理在Proteus中进行了仿真实验
ESP8266_APP连接试验
本次试验使用的是ESP8266 NodeMCU。固件烧录的是nodemcu官方固件，打开官方提供的ESP8266Flasher，在配置一栏选择nodemcu固件，烧录地址为0x00000。
数字化方法基础_常用函数
数字化方法基础_常用函数1.叉乘2.单位化矢量3.矩阵乘法4.矩阵乘法。
数字化方法基础（四）_矩阵操作
全部教程链接：此为其中的第四部分。基本原理:如图，任意给定一个点的坐标（列向量）x,y,z。设置一个矩阵，利用矩阵的乘法运算即可将三个坐标进行平移
数字化方法基础（三）_导入本地模型
全部教程链接：此为其中的第三部分。图形的生成需要消耗一定的时间，简单的模型可能没有什么感觉，但是在模型十分复杂时，模型的生成就需要相当长的时间，这是我们不能忍受的。
数字化方法基础（二）_点的投影
全部教程链接：此为其中的第二部分。Chapter4 用OpenGL生成点的投影。计算点的投影的基本原理如下。
数字化方法基础（一）_基础操作与生成四面体
全部教程链接：此为其中的第一部分。Chapter1 VisualStudio2010 Express如何创建新工程。新建一个win32 Console Application工程，选择建立一个空项目（带预编译头的也可以，只不过大多数人不太习惯）。
数字化方法基础教程
使用OpenGL完成各种基础操作，包括生成四面体，导入本地模型，模型的矩阵操作等等，以便于对数字方法有更好的理解。