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下面谈到的问题都是我面试的时候被问到过的，仅供参考，每个学校的面试风格有所区别，但整体上是差不多的。

一、简历问题

  1. 介绍一下你参加过哪些科研训练/简单介绍一下你的科研经历
  2. 介绍一下你使用过哪些视觉的方法（简历上有写到相关项目）
  3. 说几个OpenCV里用到的函数，这些函数的具体功能是什么
  4. 机器人是一个大类，没有考虑过具体的细分方向？
  5. 什么是SLAM（回答问题时说研究方向对SLAM感兴趣）
  6. 看你简历，你掌握的东西不少，为什么学的这么杂，有没有哪一项是比较厉害的。（简历最下面写了比较多的掌握技能）

二、项目问题

  1. 简单介绍一下你这个XXXXXX项目/介绍一个你觉得做的最好的项目。
  2. 你在这个项目中主要参与哪些工作
  3. 你们做的机器人有多少条腿，为什么是这么多条腿，这些腿的布局是怎么选的，为什么这么选，是怎么进行计算比较的？（考察项目设计方案，是不是真的自己做的）
  4. 你做的这个项目有没有实现预期的功能？
  5. 机器人内部有哪些传感器？
  6. 机器人内部的加速度传感器的采样频率是多少？

三、闲聊问题

  1. 想来我校读研的原因，为什么会选择我们学校，有多大概率来。
  2. 你报名了几个夏令营，我们学校在你的意向中排第几顺位？

四、英文问题

  1. 介绍一下你的校园
  2. 你对哪个研究方向感兴趣

我只在上交、哈工大遇到了英文问题，其它学校都是全程中文，也可能是我报名的学校学院比较巧。下面几个是朋友遇到的英文问题，在这里列出来，也作为参考。

  1. 介绍一下自己的家乡

  2. 你最喜欢哪个季节

五、专业问题

  1. 什么是PID，比例环节是不是会让系统更稳定，PID分别对系统误差有什么影响？
  2. 什么是装配精度？装配精度包括哪几方面？
  3. 什么是阿贝原则？举两个例子解释阿贝原则。
  4. 材料的强度和刚度有什么区别？
  5. 影响材料弹性模量的因素有哪些？