马浩飞丨博客

本次试验使用的是ESP8266 NodeMCU。固件烧录的是nodemcu官方固件，打开官方提供的ESP8266Flasher，在配置一栏选择nodemcu固件，烧录地址为0x00000。

数字化方法基础_常用函数1.叉乘2.单位化矢量3.矩阵乘法4.矩阵乘法。

使用OpenGL完成各种基础操作，包括生成四面体，导入本地模型，模型的矩阵操作等等，以便于对数字方法有更好的理解。