前提

  1. 安装配置好QT
  2. 安装配置好ROS

方法

在写的QT工程中加入:即在.pro文件中添加ros头文件路径和动态链接库。

1
INCLUDEPATH += /opt/ros/noetic/includeDEPENDPATH += /opt/ros/kinetic/includeLIBS += -L/opt/ros/kinetic/lib -lroscpp -lroslib -lrosconsole -lroscpp_serialization -lrostime