马浩飞丨博客

环境配置有时非常麻烦，而且有很多程序的依赖环境会和本地环境冲突，为了避免这些情况，docker就是一个比较好的解决方案。

近邻算法，假设给定了一个训练数据集，其中实例类别已定。分类时，对新的实例，根据其k个最近邻的训练实例的类别， 通过多数表决等方式进行预测。因此，k近邻法不具有显式的学习过程。

感知机是二类分类的线性分类模型，输入为实例的特征向量，输出为实例的类别，旨在求出将训练数据进行线性划分的分离超平面。

统计学习是关于计算机基于数据构建概率统计模型，并运用模型对数据进行预测与分析的一门学科。本文是对李航老师的《统计学习方法》一书学习笔记。

对机器人的软件开发的离不开ROS，可操作界面离不开Qt，本文介绍在Qt中调用ROS库的方法。

介绍了Qt中的模态/非模态对话框，以及标准对话框。

介绍了QMainWindow相关的实现方法，包括菜单栏、工具栏、状态栏、铆接部件、中心部件等。

信号与槽是QT中最重要的概念之一，信号与槽可以实现发送端和接收端的信号传输，是qt各种操作的基础。

介绍了QT的基础，并给出了QT第一个程序的创建过程（空窗口与按钮）。介绍了信号和槽的概念与最简单的按下按钮关闭窗口功能的实现。

目标检测的基本实现方法，从目标定位开始，总结了特征点检测、目标检测、滑动窗口法、NMS非极大抑制等目标检测的算法。